Platformy
Platformu vybíráme podle úlohy, ne podle katalogu
Na trhu je přes 140 výrobců humanoidů a žádný z nich není dobrý na všechno. Nejsme vázaní na jednoho — a proto vám můžeme říct i to, že se ta správná platforma pro vaši úlohu zrovna nejmenuje tak, jak jste čekali.
Co z toho výběru dnes vychází
Čtyři konfigurace, tři různé tvary. Každá umí něco, co ostatní ne — a každá má něco, co ji z části provozů vyřadí.
Unitree G1
Humanoid na dvou nohách. Základní konfigurace — trup, dvě paže, chůze.
Výhody
- Projde tam, kde je schod nebo práh. Nepotřebuje bezbariérovou trasu mezi stanovišti.
- Kompaktní. Vejde se ke stávajícímu stanovišti bez přestavby okolí.
Nevýhody
- Riziko pádu — u dvounohých platforem hlavní překážka bezpečnostní certifikace.
- Vyšší spotřeba energie a nižší spolehlivost než pojezd.
Podle čeho vybíráme
- Úloha: dosah, nosnost, obratnost a to, jestli se práce dá dělat jednou rukou, nebo je potřeba obouruční manipulace.
- Prostředí: prašnost, vlhkost, teplota, hluk a to, jestli je trasa mezi stanovišti bezbariérová.
- Takt a spolehlivost: kolik kusů za směnu a co se stane, když robot na chvíli vypadne.
- Bezpečnost: co konkrétní platforma udělá s posouzením shody celého pracoviště.
- Servisovatelnost: dostupnost dílů a to, jestli robota umíme opravit sami. Robot zůstává náš, takže tenhle bod řešíme sami se sebou.
Výsledkem není nejlepší humanoid na trhu, ale ten, který danou pozici utáhne nejspolehlivěji. To bývají dva různé roboty.
Proč robot jezdí, místo aby chodil
Výchozí volbou je u nás humanoidní torzo na pojízdné základně. Odpadá riziko pádu, které je u dvounohých platforem hlavní překážkou bezpečnostní certifikace, roste spolehlivost a klesá spotřeba energie.
Má to konkrétní cenu a neschováváme ji: robot potřebuje bezbariérovou trasu.
Schody neujde a po nerovném terénu se nedostane.
Je to ale výchozí volba, ne dogma. Když úloha nohy vyžaduje, probereme dvounohou platformu i s tím, co to udělá s certifikací pracoviště. To rozhodnutí patří k úloze, ne do firemní filozofie.
Čínský hardware a co s tím
Otázka, která přijde na každé druhé schůzce. Odpověď je tady, aby na ni nedošlo až pod tlakem.
Drtivá většina dnes dostupných humanoidních platforem se vyrábí v Číně. Nemá smysl to obcházet: platforma, se kterou dnes pracujeme nejčastěji, je Unitree a vyrábí se tam.
Co je z Číny
- Platforma: trup, paže, pohony, podvozek.
- Základní firmware a CE samotného robota od jeho výrobce.
- Náhradní díly — pořizujeme je my a držíme je u sebe.
Co je od nás
- Software, který rozhoduje, co robot udělá.
- Bezpečnostní vrstva pracoviště a jeho technická dokumentace.
- Řízení běží lokálně ve vašem areálu, ne na cloudu výrobce.
- Rozsah dat, která odcházejí ven — projdeme ho s vaším IT a zapíšeme do smlouvy.
Prakticky to znamená dvě věci. Když má vaše compliance problém s čínským hardwarem jako takovým, řekněte to na první schůzce — je to legitimní požadavek a promítne se do výběru platformy. A když ne, nejste tou volbou nikam zamčení: dodavatel je u nás věcí úlohy, ne dlouhodobého závazku.
Trh se navíc rychle mění. Průměrná cena platformy má do roku 2030 klesnout o 68 % a roční dodávky vzrůst řádově. Za tři roky bude výběr vypadat jinak než dnes a robot, který u vás bude pracovat, se může jmenovat jinak — na modelu pronájmu se tím nemění nic, protože platformu pořizujeme my.
Zdroje: Bank of America (vývoj ceny platformy), Morgan Stanley Humanoid 100 (počet výrobců).
Nevíte, jestli na vaši pozici existuje platforma?
Ta otázka se dá zodpovědět za jednu obhlídku provozu. Platforma je přitom jen polovina odpovědi — druhá je to, co má robot na konci ruky.