Tři tvary, tři různé odpovědi na tutéž otázku. Každý umí něco, co ostatní ne, a každý má něco, co ho z části provozů vyřadí.
Trup, dvě paže, chůze. Tvar, který se pohybuje po stejné trase jako člověk.
Stejný trup s pažemi, ale místo nohou výsuvný sloup na podvozku. Naše výchozí volba. Proč, rozebíráme níž na stránce.
Není to humanoid, v seznamu je proto, že u části úloh rozhoduje tvar, ne ruce.
Výchozí volbou je u nás humanoidní torzo na pojízdné základně. Odpadá riziko pádu, které je u dvounohých platforem hlavní překážkou bezpečnostní certifikace, roste spolehlivost a klesá spotřeba energie.
Má to konkrétní cenu a neschováváme ji: robot potřebuje bezbariérovou trasu.
Schody neujde a po nerovném terénu se nedostane.
Je to ale výchozí volba, ne dogma. Když úloha nohy vyžaduje, probereme dvounohou platformu i s tím, co to udělá s certifikací pracoviště. To rozhodnutí patří k úloze, ne do firemní filozofie.
Jsme integrátor, ne výrobce robotů. Na značce stroje nám nezáleží, vybíráme ho podle úlohy. Naše práce je všechno, co z něj udělá obsazenou pozici.
Vrstvy, na kterých se láme, jestli robot práci opravdu udělá. Jsou stejné, ať je stroj od kohokoli.
Stroj od výrobce, který se na danou úlohu hodí nejlíp. Dnes nejčastěji z Číny, kde se vyrábí drtivá většina platforem.
Ta otázka se dá zodpovědět za jednu obhlídku provozu. Platforma je přitom jen polovina odpovědi, druhá je to, co má robot na konci ruky.