Technologie
Jak stavíme robotické pracoviště
Od volby platformy po začlenění do linky. Čtyři stránky, čtyři otázky — a jedna z nich je o tom, co dnešní technologie neumí.
Co najdete kde
Čtyři otázky, na které se u humanoida dřív nebo později dojde. Každá má vlastní stránku, protože každá se rozhoduje jinde a v jiném pořadí.
- PlatformyPodle čeho vybíráme robota, proč jezdí místo toho, aby chodil, a jak pracujeme s tím, že se hardware dnes vyrábí v Číně.
- PeriferieGrippery, vision a senzory. Koncový efektor navrhujeme na míru úloze — je to ta část, která rozhoduje, jestli robot práci zvládne.
- BezpečnostCE, nařízení o strojních zařízeních, začlenění do bezpečnostního okruhu linky a nakládání s daty. Stránka psaná pro vašeho technika.
- LimityCo humanoidi dnes neumí. Píšeme to proto, že zjistit limity až po podpisu je horší pro obě strany.
Nezačínáme robotem, začínáme stanovištěm
Co se na stanovišti dělá, jak často, v jakém prostředí a co je vedle. Z toho vyjde platforma, koncový efektor i způsob, jak se pracoviště zabezpečí.
Nejdřív úloha, pak nástroj, teprve pak robot. Opačné pořadí — koupit robota a hledat pro něj práci — je nejčastější důvod, proč automatizační projekt skončí v pilotu.
Jsme integrátor, ne výrobce. Hardware kupujeme na trhu a vybíráme podle úlohy. Vrstvu, která rozhoduje, co robot udělá, a vrstvu, která hlídá bezpečnost pracoviště, děláme sami.
Hardware je trh, ne partnerství
Nevážeme se na jednoho výrobce, protože se ten trh pod námi každý rok mění. Tři čísla, která to řídí.
140+
výrobců humanoidů na trhu
Vybíráme podle úlohy, ne podle smlouvy.
−68 %
cena platformy mezi lety 2024 a 2030
Proto pronájem: cenu poklesu neseme my, ne vy.
1,2 mil.
dodaných kusů ročně v roce 2030
Proti 13 000 kusům v roce 2026.
Zdroje: Morgan Stanley Humanoid 100 a Bank of America.
Platformy, které dnes nasazujeme nejčastěji
Výběr vychází z úlohy, ne z katalogu. Dnes z něj nejčastěji vyjde jedna z těchto čtyř platforem.
Unitree G1
Unitree G1-D
Unitree H2
Unitree A2
Jeden robot obsluhuje několik stanovišť. Proto stojí na pojezdu — přejezd mezi pozicemi vyjde levněji než druhý robot.
Začlenění do linky a bezpečnostního okruhu
Humanoid nepracuje vedle linky, ale v ní. Čte stav sousedních strojů a přizpůsobuje jim své úkoly, reaguje na signály zabezpečovacích zařízení a jeho zastavení se propíše zpátky do řízení linky.
Technickou dokumentaci k posouzení shody pracoviště připravujeme my. Co to znamená pro CE a pro nařízení o strojních zařízeních, rozebíráme na stránce Bezpečnost — je psaná tak, aby vašemu technikovi ušetřila schůzku.
Chcete to probrat na konkrétním stanovišti?
Nejrychlejší cesta je obhlídka provozu. Odejdeme s tím, jestli se to dá udělat, nebo ne.