Jak stavíme robotické pracoviště

Co se na stanovišti dělá, jak často, v jakém prostředí a co je vedle. Z toho vyjde platforma, koncový efektor i způsob, jak se pracoviště zabezpečí.

Nejdřív úloha, pak nástroj, teprve pak robot. Opačné pořadí, koupit robota a hledat pro něj práci, je nejčastější důvod, proč automatizační projekt skončí v pilotu.

Grippery, vision a senzory. Koncový efektor navrhujeme na míru úloze. Je to ta část, která rozhoduje, jestli robot práci zvládne.

Podle čeho vybíráme robota, proč jezdí místo toho, aby chodil, a co na něm děláme sami a co kupujeme.

Jsme integrátor, ne výrobce. Hardware kupujeme na trhu a vybíráme podle úlohy. Vrstvu, která rozhoduje, co robot udělá, a vrstvu, která hlídá bezpečnost pracoviště, děláme sami.

• 
  Humanoid na dvou nohách
• 
  Humanoid na pojezdu
• 
  Čtyřnohá platforma

CE, nařízení o strojních zařízeních, začlenění do bezpečnostního okruhu linky a nakládání s daty. Stránka psaná pro vašeho technika.

Humanoid nepracuje vedle linky, ale v ní. Čte stav sousedních strojů a přizpůsobuje jim své úkoly, reaguje na signály zabezpečovacích zařízení a jeho zastavení se propíše zpátky do řízení linky.

Technickou dokumentaci k posouzení shody pracoviště připravujeme my. Co to znamená pro CE a pro nařízení o strojních zařízeních, rozebíráme na stránce Bezpečnost. Je psaná tak, aby vašemu technikovi ušetřila schůzku.

Co humanoidi dnes neumí. Píšeme to proto, že zjistit limity až po podpisu je horší pro obě strany.