Podklady pro vašeho technika

CE samotného humanoida nese jeho výrobce. Jakmile ho ale začleníme do vaší linky, vzniká nový celek, robotické pracoviště, a to potřebuje vlastní posouzení shody. Není to formalita, kterou jde přeskočit.

Technickou dokumentaci k pracovišti připravujeme my: analýzu rizik, popis bezpečnostních funkcí a provozní dokumentaci. Posouzení shody celé sestavy pak řešíme společně s vámi, protože zasahuje do vaší linky a do vašich stávajících bezpečnostních opatření.

Nasazení i dokumentace, které připravujeme dnes, jsou v souladu s nadcházející regulací EU2023/1230.

Pro humanoidy je podstatné, že poprvé výslovně řeší tři věci, které se dosud musely dovozovat:

• Stroje se samoučícím se chováním, tedy takové, jejichž chování se v provozu mění.
• Kybernetickou bezpečnost bezpečnostních funkcí, ne jen bezpečnost mechanickou.
• Digitální provozní dokumentaci a to, jak se udržuje aktuální.

Čtyři věci, na které se technik ptá jako první.

Nouzové zastavení

Robot má vlastní bezpečnostní obvod a zároveň reaguje na signály zabezpečovacích zařízení vaší linky. Nouzové zastavení linky tedy zastaví i jeho, a naopak: zastavení robota se propíše do linky.

Komunikace s linkou

Robot průběžně čte stav dílčích částí linky a přizpůsobuje mu úkoly. Není to slepý manipulátor, který jede svůj program bez ohledu na to, co se kolem děje.

Pojízdná základna místo nohou

Humanoidní torzo na pojízdné základně odstraňuje riziko pádu, které je u dvounohých platforem hlavní překážkou bezpečnostní certifikace. Cenou za to je, že robot potřebuje bezbariérovou trasu, schody neujde.

Práce vedle lidí

Kooperativní pozice řešíme podle konkrétního pracoviště: rychlostí, silovými limity, oplocením nebo kombinací. Co konkrétně bude potřeba, vyjde z analýzy rizik, ne z katalogu.

Řízení běží lokálně. Rozhodování o tom, co robot udělá, se odehrává ve vašem areálu, provoz tedy nespadne s výpadkem internetu a neposílá se kvůli němu ven nic o vaší výrobě.

Do cloudu odchází telemetrie a diagnostika: stav robota, poruchy, provozní metriky. Slouží nám k servisu a k aktualizacím. Rozsah těch dat si projdeme s vaším IT při návrhu řešení a zapíšeme ho do smlouvy, aby nebyl předmětem výkladu.

Řídící aplikaci dodáváme my a aktualizace jsou součástí měsíčního poplatku. Aktualizace nasazujeme po dohodě s vámi, ne kdykoliv nás napadne.

Čtyři věci. Žádná z nich není překvapení, ale je lepší je vědět dopředu než v půlce nasazení.

• Přístup k bezpečnostním signálům linky, aby se robot dal začlenit do bezpečnostního okruhu pracoviště.
• Síťové připojení pro řídící aplikaci a pro odesílání telemetrie.
• Bezbariérovou trasu na stanoviště a mezi stanovišti.
• Vlastního operátora velínu. Vyškolíme ho my, ale je to váš zaměstnanec.