Bezpečnost
Podklady pro vašeho technika
Tahle stránka je psaná pro člověka, který má za úkol říct, jestli to u vás projde. Bez marketingu — když něco nevíme nebo to závisí na konfiguraci, je to tu napsané taky.
Posouzení shody a CE
CE samotného humanoida nese jeho výrobce. Jakmile ho ale začleníme do vaší linky, vzniká nový celek — robotické pracoviště — a to potřebuje vlastní posouzení shody. Není to formalita, kterou jde přeskočit.
Technickou dokumentaci k pracovišti připravujeme my: analýzu rizik, popis bezpečnostních funkcí a provozní dokumentaci. Posouzení shody celé sestavy pak řešíme společně s vámi, protože zasahuje do vaší linky a do vašich stávajících bezpečnostních opatření.
Když linku později podstatně upravíte, může to znamenat nové posouzení shody. Řekneme vám to dřív, než k tomu dojde.
Co mění nové nařízení
2023/1230
Nařízení o strojních zařízeních
Nahrazuje dosavadní směrnici o strojních zařízeních.
Q1 2027
Odkdy se použije
Do té doby platí dosavadní směrnice.
Pro humanoidy je podstatné, že poprvé výslovně řeší tři věci, které se dosud musely dovozovat:
- Stroje se samoučícím se chováním — tedy takové, jejichž chování se v provozu mění.
- Kybernetickou bezpečnost bezpečnostních funkcí, ne jen bezpečnost mechanickou.
- Digitální provozní dokumentaci a to, jak se udržuje aktuální.
Nasazení, která připravujeme dnes, budou v provozu i po tomto datu. Dokumentaci proto stavíme rovnou tak, aby požadavkům nařízení odpovídala — ne abychom to řešili až v roce 2027.
Zdroj: Nařízení EU 2023/1230.
Bezpečnost pracoviště
Čtyři věci, na které se technik ptá jako první.
- Nouzové zastavení
- Robot má vlastní bezpečnostní obvod a zároveň reaguje na signály zabezpečovacích zařízení vaší linky. Nouzové zastavení linky tedy zastaví i jeho, a naopak — zastavení robota se propíše do linky.
- Komunikace s linkou
- Robot průběžně čte stav dílčích částí linky a přizpůsobuje mu úkoly. Není to slepý manipulátor, který jede svůj program bez ohledu na to, co se kolem děje.
- Pojízdná základna místo nohou
- Humanoidní torzo na pojízdné základně odstraňuje riziko pádu, které je u dvounohých platforem hlavní překážkou bezpečnostní certifikace. Cenou za to je, že robot potřebuje bezbariérovou trasu — schody neujde.
- Práce vedle lidí
- Kooperativní pozice řešíme podle konkrétního pracoviště — rychlostí, silovými limity, oplocením nebo kombinací. Co konkrétně bude potřeba, vyjde z analýzy rizik, ne z katalogu.
Kyberbezpečnost a vaše data
Řízení běží lokálně. Rozhodování o tom, co robot udělá, se odehrává ve vašem areálu — provoz tedy nespadne s výpadkem internetu a neposílá se kvůli němu ven nic o vaší výrobě.
Do cloudu odchází telemetrie a diagnostika: stav robota, poruchy, provozní metriky. Slouží nám k servisu a k aktualizacím. Rozsah těch dat si projdeme s vaším IT při návrhu řešení a zapíšeme ho do smlouvy, aby nebyl předmětem výkladu.
Řídící aplikaci dodáváme my a aktualizace jsou součástí měsíčního poplatku. Aktualizace nasazujeme po dohodě s vámi, ne kdykoliv nás napadne.
Co k tomu potřebujeme od vás
Čtyři věci. Žádná z nich není překvapení, ale je lepší je vědět dopředu než v půlce nasazení.
- Přístup k bezpečnostním signálům linky, aby se robot dal začlenit do bezpečnostního okruhu pracoviště.
- Síťové připojení pro řídící aplikaci a pro odesílání telemetrie.
- Bezbariérovou trasu na stanoviště a mezi stanovišti.
- Vlastního operátora velínu — vyškolíme ho my, ale je to váš zaměstnanec.
Zbylo něco nezodpovězeného?
Pošlete otázky písemně, odpovíme písemně. Technika nemá cenu tahat na schůzku kvůli něčemu, co jde vyřídit e-mailem.